Контроллер развлекательного интерактивного устройства
Определение координат человека и управление интерактивным развлекательным устройством
- Контроль внутренней и внешней температуры устройства
- Управление 12-ю ультразвуковыми датчиками расстояния для определения местоположения человека вокруг устройства
- Возможность расширения устройства до 16и ультразвуковых датчиков
- Связь с unity 3D с целью отправки координат человека и данных о температуре
- Координаты определяются с точностью до 5 см на расстоянии 2 метра
- Аварийное отключение исполняющего устройства при превышении допустимых значений температуры окружающей среды
- Работа в диапазоне температур от -40 до +70 градусов
Выполненные работы:
- анализ возможных решений по обработке данных с ультразвуковых датчиков расстояния
- разработка схемотехники устройства, включая аналоговую и цифровую часть
- имитационное моделирование аналоговой части схемы, обрабатывающей сигналы с датчиков
- трассировка печатной платы
- наладка аналоговой части устройства для обеспечения устойчивой работы в широком диапазоне температур от -40 до +70 градусов
- программирование микроконтроллера в условиях ограничений по интерфейсу связи с интерактивным устройством